[实用新型]一种康复机器人安全肩关节有效
| 申请号： | 202121086736.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214679824U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;李肖;李建 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/02 | 分类号： | A63B21/02;A63B23/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 任飞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人安全肩关节，包括固定板，所述固定板一侧中间固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有机罩，所述机罩的顶端转动连接有第一弹簧阻尼器，所述机罩的底端转动连接有第四弹簧阻尼器；通过在固定板的一侧中间固定连接的万向节，在肩关节抬起的时候，可以不依靠舵机而进行一些小幅度康复动作，在机罩的四周设置有第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、第三弹簧阻尼器和第四弹簧阻尼器，在做康复运动时，使肩关节具有一定的自由度，防止在康复训练过程中对上肢造成拉伤，也可以在康复运动中使肩关节的自主操作性更大，这样对肩关节的恢复动作有极大帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 安全 肩关节 | ||
【主权项】：
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