[实用新型]一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂有效
| 申请号: | 202121065982.4 | 申请日: | 2021-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN214722644U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 董金闯;薄艳梅 | 申请(专利权)人: | 山东辰轩机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q15/08;B23Q15/02;B23Q15/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂,包括底板,底板的顶部转动连接有底座,底座的顶部转动连接有第一机械手臂,第一机械手臂的顶部转动连接有第二机械手臂,第二机械手臂远离第一机械手臂的一端转动连接有连接块,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型操作简单便捷,成本低廉,实用性强,通过设置由气缸驱动的夹持机构,能够快速的对水壶装饰板进行夹持操作,从而方便完成上下料操作,同时通过在夹持机构的顶部设置卡接机构,能够快速的对夹持机构进行拆卸与更换,从而方便更换不同的夹持机构进行使用,方便对不同形状的水壶装饰板进行夹持,进而极大的提高了设备的使用范围,有利于实际的使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水壶 装饰 生产 自动 上下 机械 | ||
【主权项】:
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