[实用新型]一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体，属于水下机器人耐压舱体技术领域。该耐压舱体包括圆柱形耐压舱体、密封件和端盖，所述圆柱形耐压舱体包括复合材料筒体、端环和防水涂层，复合材料筒体的两个端面粘接端环，复合材料筒体和端环的外表面设有防水涂层；所述端盖与圆柱形耐压舱体通过密封圈进行密封连接。本实用新型针对水下机器人作业深度变化明显且反复的工作特点，在复合材料筒体两端粘接金属端环用于形成结构密封面，进而实现与两侧端盖的轴向、径向双结构密封，并对端盖与舱体配合处的应力集中现象进行了改善。本实用新型采用了优化后的缠绕工艺和复合材料低损高效加工技术，满足强度及稳定性要求。