[实用新型]一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢

摘要

一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，包括大腿件、小腿件和踝足件，小腿件，包括：机架、以及铰接于机架顶部的关节头，机架的底部与踝足件连接；机架中铰接有液压缸，液压缸的液压杆与关节头连接；关节头上设有连接液压杆铰接端的主动伺服电机；液压缸主动伺服电机均与控制器连接；机架的两侧分别活动连接有连杆，液压缸上部分别与两个连杆连接，关节头的下部两侧设有锁盘，连杆的内侧设有可与锁盘接触的锁头。本实用新型实现假肢弯曲阻尼的智能化调节，站立时可实现关节锁定，大大增强假肢关节的稳定性，具有上下楼功能，且上下楼模式切换自然顺畅。