[实用新型]一种配菜机构有效
| 申请号： | 202121028779.X | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215624484U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘传阶 | 申请（专利权）人： | 食尚缤利（广州）科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02;B65G1/137 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配菜 机构 | ||
【主权项】：
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