[实用新型]标定图像的采集设备以及采集控制设备

摘要

本说明书公开了一种标定图像的采集设备以及采集控制设备，通过用运动设备代替人工手持来带动相机或标定物中的至少一个运动，使相机以指定采集位姿实现对标定物的采集，提高采集时相机与标定物在真实世界中的实际位姿与为相机标定所采用的位姿数据的一致性，并且减少了采集过程中的人工参与度，提高自动化程度，提高了标定图像的采集效率。