[实用新型]一种用于切割肉类的水切割机器有效
申请号: | 202120962611.X | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN214724917U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈光明;黄伟 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | B26F3/00 | 分类号: | B26F3/00;B26D5/00;A22C17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210031 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于切割肉类的水切割机器,包括六自由度机械臂、机械臂底座、夹具、平台以及传送带。所述机械臂底座置于传送带和平台一侧,所述机械臂主体设置于机械臂底座上,所述机械臂上设置有水切割水枪以及视觉识别机构,所述夹具上设置有气缸配合固定所需要切割的物体,所述夹具设置在平台上,所述传送带设置于平台内部。本发明实现了肉类的水切割分块处理的功能,通过夹具将肉类固定,机械臂经过视觉识别判定所需切割物体的类型大小,选择合适的预先编写好的程序进行切割,机械臂上的水切割水枪将放置在平台上的肉类切割成50mm*50mm大小的小肉块,切割完变成小块的肉类掉落到传送带上,通过传送带将分块完成的肉类传送到下一道工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 切割 肉类 机器 | ||
【主权项】:
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