[实用新型]一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置有效
| 申请号： | 202120954200.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN215305685U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王百一;杨程理;汪铁宁;胡梦雅;田雨;郭志康;华德正;刘新华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 22100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架、伺服马达、第一电磁线圈绕组和第二电磁线圈绕组，所述安装架的底部安装有收卷轮，且收卷轮的上端连接有调整杆，所述收卷轮的外表面设置有连接绳索，且连接绳索的顶端内侧设置有支撑轮，所述连接绳索的末端安装有活动板，所述活动板的下方设置有安装板，所述安装板的左右两端下方连接有固定杆，所述锁紧块的下方粘贴连接有膨胀条，所述限位杆的外表面设置有复位弹簧。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，方便设备的安装，且方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流变 软体 医疗 胶囊 机器人 磁场 发生 装置 | ||
【主权项】：
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