[实用新型]管道内爬行器有效
| 申请号： | 202120938152.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214699780U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张丽芳;李赏;董志刚;左京勇;薄艳娜 | 申请（专利权）人： | 山东华元工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30;F16L101/12;F16L101/10 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道内爬行器，属于检测设备技术领域，包括微型集成液压站、行走液压缸和支撑单元；支撑单元包括支架、顶紧液压缸、支撑机构和顶紧机构，支架包括转轴、连接于转轴两端的固定盘以及多个导向杆，顶紧液压缸的缸筒铰接于固定盘上，顶紧液压缸的活塞杆通过摇臂与转轴铰接；支撑机构包括弹性架和支撑轮，弹性架设于导向杆上；顶紧机构包括顶杆、连杆、耳板和顶板，顶板固定在顶杆的第一端，耳板固定于转轴靠近微型集成液压站的一端，连杆铰接于耳板与顶杆的第二端，顶杆的第三端连接于导向杆上。本实用新型提供的管道内爬行器，具有良好的自锁功能，防止在前进时倒退，具有良好的过弯能力，使用灵活，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 | ||
【主权项】：
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