[实用新型]一种箱梁多层多道视觉成像自动化焊接系统有效
| 申请号： | 202120929483.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214721334U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 袁俊;周建;吴江波 | 申请（专利权）人： | 中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/29;B23K9/32 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 李雯 |
| 地址： | 225107 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种箱梁多层多道视觉成像自动化焊接系统，包括龙门式行走机构，横向运动机构、升降机构、焊缝跟踪系统、控制器；横向运动机构设置在龙门式行走机构上；升降机构设置在横向运动机构上，横向运动机构带动升降机构左右移动；焊缝跟踪系统固定在升降机构上，升降机构带动焊缝跟踪系统上下移动；焊缝跟踪系统包括视觉跟踪传感器、偏差调整机构及焊枪；偏差调整机构固定在升降机构上，焊枪固定在偏差调整机构上，视觉跟踪传感器固定在焊枪外侧；控制器与龙门式行走机构、横向运动机构、升降机构、焊缝跟踪系统连接；该系统提高了焊接精度、降低了操作人员的工作难度，减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 多道 视觉 成像 自动化 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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