[实用新型]一种机器人的手动驾驶组件有效
| 申请号： | 202120925090.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215181579U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李恺;谭候金;张海南;刘利 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;吕诗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的手动驾驶组件，包括：把手、第一传感部、主轴、第二传感部和控制器；所述把手可上下拨动和左右旋转；所述第一传感部用于感应所述把手左右旋转角度，所述第一传感部与所述把手连接；所述主轴的一端与所述第一传感部连接；所述第二传感部用于感应所述把手上下拨动角度，所述第二传感部与所述主轴连接；所述控制器用于获取所述把手的左右旋转角度和上下拨动角度，并控制机器人按照指定角度运行。上述手动驾驶组件通过上下拨动或左右旋转把手可以实现控制机器人前后左右运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手动 驾驶 组件 | ||
【主权项】：
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