[实用新型]一种具备良好保护的防撞避障机器人有效
| 申请号： | 202120914503.5 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN216229362U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 雷小军;雷小伟;雷志彬 | 申请（专利权）人： | 自贡市伟博文化艺术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 643000 四川省自贡市自流井区南湖生态*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于避障机器人技术领域，且公开了一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面固定安装有底盘，所述底盘的左端活动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有旋转板，所述旋转板的前端铰接有推板，所述转轴的中部开设有传动槽，所述底盘内腔的后侧面固定安装有伺服电机。本实用新型通过在机器人本体识别到障碍物时，首先通过伺服电机带动传动轮一转动，通过传动带一传动连接传动槽和传动轮一，实现转轴带动旋转板和推板向左旋转，当推板与障碍物接触时，如果障碍物较小较轻时，推板可以将障碍物推动至装置前进方向的后侧，从而避免了装置改变前进路线，提高了装置运行的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 良好 保护 防撞避障 机器人 | ||
【主权项】：
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