[实用新型]一种机器人工具快换装置有效
| 申请号： | 202120883098.5 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN215149224U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱飞;唐祖东;梁森;洪今旭;张利;谢汝宣;刘三发 | 申请（专利权）人： | 广西蓝天航空职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 莫锡晖 |
| 地址： | 546199 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人工具快换装置，包括机器人侧和工具侧，机器人侧包括机器人侧盘体和机器人侧插头，机器人侧盘体的中心具有凸台；工具侧包括工具侧盘体和工具侧插头，工具侧盘体的中心插入孔，凸台为方形台，凸台的侧部对称设有两个或四个插槽；插入孔的内壁上分别设有与每一插槽相配合锁定的锁舌，工具侧盘体的内壁设有容纳每一锁舌的容纳槽，工具侧盘体的外壁上与每一容纳槽对应位置分别对应设有空腔，每一空腔与每一容纳槽通过连通部相互连通，每一空腔内安装有控制每一锁舌锁止或断开的控制机构。该快换装置避免了对接偏心问题，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 装置 | ||
【主权项】：
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