[实用新型]一种电力通信机房智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种电力通信机房智能巡检机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括第一圆板、第二圆板、第三圆板和第四圆板，第四圆板上表面设置有传感器、降压模块、电源分配板、锂电池组、下位机控制板和电机驱动模块。本实用新型通过设置传感器和激光雷达使得机器人可以在任意陌生机房环境内建立二维栅格地图，并通过建立好的地图实现机房内的精确定位及自主巡检，在巡检过程中利用自身搭载的多种传感装置可将机房内的温湿度、空气质量、烟雾浓度、有害气体浓度、设备运行状态图像等参数实时传回到指定的运维主站或调度值班室，从而实现代替人工进行电力通信机房巡检作业，通过设置云台实现摄像头360°转动。