[实用新型]一种双闭环PID调节控制步进电机装置有效
| 申请号： | 202120840897.4 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN214506922U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王朝阳;武志涛;史东升;程万胜;蔡昌友 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/32;H02K11/21 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双闭环PID调节控制步进电机装置，涉及自动化控制领域，该系统包括PID调节装置、编码器、电机驱动器、PWM发生器以及步进电机，通过HMI人机界面给定目标位置，再通过编码器检测步进电机的位置和速度，将检测信号传输给PID调节装置，并在PID调节装置内进行整定处理，将处理后的运行信号传输给电机驱动装置，与此同时，PWM发生器产生PWM脉冲使能信号给电机驱动器，最后电机使能装置输出脉冲信号给步进电机，使之向目标位置运动。本实用新型提高了步进电机的控制精度、稳定性以及运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 pid 调节 控制 步进 电机 装置 | ||
【主权项】：
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