[实用新型]煤矸石智能分选设备

摘要

本实用新型涉及煤矸石智能分选设备，机架上方设有一个驱动辊和被动辊，驱动辊和被动辊外套设传送带，传送带的驱动辊端用于伸入振动筛下方承接振动筛的出料；传送带的被动辊端设有收纳仓，传送带的靠近驱动辊端处上方罩设视觉暗箱，视觉暗箱横跨传送带左右两端，位于视觉暗箱和传送带的被动辊端之间设有位于传送带上方的若干桁架机械手，桁架机械手通过桁架在传送带上方前后左右移动，通过桁架机械手上的升降装置上下升降；视觉暗箱连接控制中心，控制中心连接桁架机械手。其优点在于：设备结构简单，使用方便，有效定位矸石位置，通过桁架机械手去除，提高效率；且设有人工位，进一步提高精确性。