[实用新型]夹取机械手及套筒插接装置有效
| 申请号： | 202120818734.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN216464648U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张永芳;侯焕昀 | 申请（专利权）人： | 惠州市洛河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的夹取机械手及套筒插接装置，通过设置载板、挡料套件及夹取模组，当需要夹取套筒时，横移气缸输出动力驱动连接块往靠近挡块的方向移动，滑柱接触挡块时，滑柱会顶持压块压缩压簧，此时左V型槽和右V型槽会相互分离，此时就可以把套筒置入，随后横移气缸输出动力复位连接块，在压簧的作用力下，压块会慢慢靠近连接块，左V型槽和右V型槽会相互靠近，套筒就会被稳定夹持在左V型槽和右V型槽所围成的槽内，由于采用的机械结构来完成对套筒的夹持，不需要依靠夹爪气缸输出动力来完成对套筒的夹取，缩减夹取机械手的整体制造成本；由于套筒被夹持在连接块和压块之间，夹持稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 套筒 插接 装置 | ||
【主权项】：
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