[实用新型]一种基于机器人的柔性换模机构有效
| 申请号： | 202120818273.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN215090139U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘以福 | 申请（专利权）人： | 南京杰瑞精密自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/04 | 分类号： | B21D37/04;B29C33/30 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 211113 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的柔性换模机构，涉及到自动化设备技术领域。本实用新型包括模具架和换模机构本体，模具架布设在支撑框架上方；模具架一侧设有导向槽；换模机构本体一侧设有用来连接机器人的连接件；换模机构本体顶部设有液压缸；液压缸的输出端穿过换模机构本体并与上夹板固定连接；换模机构本体内可移动地布设有下夹板；连接杆上布设有齿条；换模机构本体内部设有电机；电机的输出端布设有与齿条啮合的齿轮；换模机构本体上设有导向孔；导向孔内可移动地布设有滑块；滑块与齿条固定连接。本实用新型提出的一种基于机器人的柔性换模机构，其结构简单、便于操控、定位精准，且工作效率高，使得模具的更换更加便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 柔性 机构 | ||
【主权项】：
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