[实用新型]前撞结构及机器人有效
| 申请号： | 202120794362.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215282024U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;唐卫东;陈道绵 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 付丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种前撞结构及机器人。前撞结构包括：前撞本体；支撑结构，固定连接于所述前撞本体，所述支撑结构和所述前撞本体之间具有间隙；第一霍尔检测件，固定安装于所述前撞本体；第二霍尔检测件，固定安装于所述支撑结构，所述第二霍尔检测件间隔于所述第一霍尔检测件，所述第二霍尔检测件用于和所述第一霍尔检测件配合以利用霍尔效应检测所述第一霍尔检测件和所述第二霍尔检测件的间距。第一霍尔检测件和第二霍尔检测件配合可以利用霍尔效应检测二者之间的间距，由于霍尔元件的体积较小，从而可以保障前撞结构的体积可以处于较小的范围，并且由于霍尔元件的检测精度较高，可以保障对前撞本体的形变程度的测量更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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