[实用新型]一种重力平衡式水下测量无人船

摘要

本实用新型属于水下环境测量的无人船技术领域，具体涉及一种重力平衡式水下测量无人船，包括船体；在船体内设置有测量仓；在测量仓内设置有测量仪和平衡连接器；所述平衡连接器包括有外平衡环、内平衡环、内连接轴、外连接轴和竖向轴，竖向轴固定连接在内平衡环的中心处并与其同轴线，内平衡环通过内连接轴可转动的连接到外平衡环的内侧，外平衡环通过外连接轴可转动的连接到测量仓的内侧壁上；内连接轴与外连接轴相互垂直；测量仪固定连接在竖向轴的下端，且其测量探头朝下以测量水下环境；解决测量仪随着船体的晃动而晃动的问题，测量仪能够独立于船体摆动，避免因测量仪随船体的同步摇晃而对其测量精度的影响。