[实用新型]一种隧道二衬台车涂油机器人有效
| 申请号： | 202120753292.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN215390242U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏裕昂;崔越;戴宪德;徐志成;谢贤雪;李乾荣;王子颖;凌建华 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种隧道二衬台车涂油机器人，所述摄像头和灯安装在长方体机器人壳体的盖板上，所述毛刷通过螺钉固定在喷油装置上，所述喷油装置通过连接架固定在机器人壳体上；所述永磁铁通过螺栓固定在履带上，所述驱动轮与减速器连接，所述减速器与电机连接，从动轮通过轴与机器人壳体连接，所述Mega2560控制板、电机控制器、电机安装在机器人壳体内部；能够有效地解决隧道二衬台车不易进行涂油保养的问题，并具有节约成本、减少人工、安全作业、提高效率方面的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 台车 涂油 机器人 | ||
【主权项】：
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