[实用新型]一种抱夹式机器人夹具有效
| 申请号： | 202120752858.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN215709904U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;梁建星;陈佐鲜;梁天鸿;沈乔特 | 申请（专利权）人： | 广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 44688 | 代理人： | 廖花妹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本实用新型一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱夹式 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东汇博机器人技术有限公司，未经广东汇博机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120752858.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
