[实用新型]一种工业机器人防撞装置有效
| 申请号： | 202120736675.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214772163U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谢立夏 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人防撞装置，包括用于将本装置进行快速固定的固定机构、用于减少撞击时的震动的减震机构，所述减震机构位于所述固定机构外侧，还包括用于工业机器人防撞的防撞机构，所述防撞机构包括连接杆、连接座、拉簧、拉力传感器、转动球、防撞座，所述防撞座位于所述固定机构外侧，所述转动球位于所述防撞座内侧。本实用新型利用拉簧对连接杆和拉力传感器进行拉紧，当工业机器人碰撞时，连接杆带动转动球在防撞座内进行动作，继而连接杆来带动拉簧进行动作，与之相对应的拉力传感器检测到实现多方位的防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 装置 | ||
【主权项】：
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