[实用新型]履带式水雾灭火消防机器人有效
| 申请号： | 202120728071.9 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN214912905U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张安明;张阳;卢保龙;杨杨;于晓鹏 | 申请（专利权）人： | 三安车业集团有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B62D55/065;B62D55/104;B62D55/108;B62D55/125;B62D55/14;B62D55/18;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 王春丽 |
| 地址： | 052300 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及消防设备技术领域，提出了履带式水雾灭火消防机器人，包括机体和设置在机体上的移动机构、水炮和进水管，进水管用于连通水炮和外部水源，移动机构包括驱动轮，驱动轮转动设置在机体上，从动轮转动设置在机体上，位于驱动轮的一侧，第一连杆一端转动设置在驱动轮的转轴上，第二连杆一端转动设置在从动轮的转轴上，中间支撑组件设置在机体上，两端分别转动连接第一连杆和第二连杆的另一端，第一减震弹性件两端分别转动连接第二连杆和中间支撑组件，履带绕设在从动轮和驱动轮外侧，驱动轮带动履带行进。通过上述技术方案，解决了相关技术中的消防机器人行走不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 水雾 灭火 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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