[实用新型]一种茶叶智能摇青加工机器人

摘要

本实用新型公开一种茶叶智能摇青加工机器人，涉及茶叶摇青技术领域。该装置包括操作台、圆筛、转动机构、翻滚机构和调节机构。该装置在进行茶叶摇青时，通过使用转动机构和翻滚机构，圆筛通过球形块与球形槽进行圆周转动，支撑杆通过操作台表面的环形孔洞与圆筛底部相接触，此时电机，使得圆形柱带动连接杆转动，从而使得支撑杆沿着圆形槽与圆形孔洞在圆筛底端做环形运动，使得茶叶在圆筛内部翻滚，一方面减少人工操作的工作量大问题，另一方面使得翻滚力度均匀，提高摇青效率。