[实用新型]一种新型可夹持移动的工业叉车机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧均设有侧板，所述侧板呈L形，两个所述侧板的另一端连有前板，所述前板的中部设有两条竖直且互相平行的开口，所述前板的后端面位于两个所述开口之间的位置设有舵机支撑架，所述舵机支撑架上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有两个弧形夹持件，所述弧形夹持件的另一端经所述开口位于前板前侧，所述前板的前端面下端垂直设有多个叉板，所述弧形夹持件凹口向下与叉板配合。本实用新型生产效率高，运行成本低、体积小、结构紧凑、轴距小、自重大，机动灵活、转弯半径小、性能稳定、可夹持圆柱状物品。