[实用新型]一种板料抓取装置有效
| 申请号: | 202120684278.0 | 申请日: | 2021-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN215478258U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 张超;薛连凯;崔振锐 | 申请(专利权)人: | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300402 天津市北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种板料抓取装置,包括:主支架、抓取机构、夹紧机构、连接座、角接件;所述主支架呈方形,所述主支架的拐角分别通过所述角接件进行机械连接;所述抓取机构、所述夹紧机构通过所述连接座机械连接所述主支架,所述抓取机构、所述夹紧机构电连接控制装置实现其自动化控制;所述抓取机构上设置有吸盘,所述夹紧机构上设置有抓手,所述主支架的每条边上分别设置有所述抓取机构至少一个、所述夹紧机构至少一个,所述吸盘用于拾取板料,所述抓手能够松开和夹紧板料。本实用新型结构简单,设计合理,能适应多种规格板料抓取,抓取的可靠性高,能够对板料的抓取状态进行判断,提高了可靠性,适应了用户多种需求。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 板料 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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