[实用新型]一种直线滑台式桁架机械手有效
| 申请号： | 202120683583.8 | 申请日： | 2021-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN214446501U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 龙晓航;孙野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智达测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种直线滑台式桁架机械手，包括电机、联轴器、直线滑台、滑板、手爪、气缸、导轨等结构。其中电机负责动力输出，滑板通过滑台滑块的带动，在导轨上做往复运动，气缸上安装的两个手爪负责抓取工件，最后完成工件的抓取和搬运动作。本实用新型结构简单，造价适宜，适合各种速度、各种行程下的往复运动，解决了常规桁架机械手结构复杂，不易装配且成本较高的问题，是一种新型的桁架机械手，可广泛应用在自动化设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 台式 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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