[实用新型]一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器有效
| 申请号： | 202120680474.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214978392U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄荣国;曾垂喜;张琦伟;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 双目 视觉 焊缝 自动 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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