[实用新型]一种工字钢焊接结构有效
| 申请号： | 202120676390.X | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215941900U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 肖丹亚;王志刚;朱玉堂;许昌健;易传斌;罗肖;陈垚;李海妮 | 申请（专利权）人： | 四川尚扬机电设备有限公司;四川川交路桥有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工字钢 焊接 结构 | ||
【主权项】：
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