[实用新型]一种AGV小车的归中装置

摘要

一种AGV小车的归中装置，包括安装架、导轨机构、齿轮齿条传动机构、电机、夹臂、检测片、光电开关；导轨机构包括导轨、第一滑块、第一滑块连接板、第二滑块、第二滑块连接板，两根导轨上均设有两个第一滑块和位于中间的一个第二滑块，相对应的两个第一滑块上共同连接有第一滑块连接板，每个第二滑块上连接有第二滑块连接板；齿轮两侧啮合有两根齿条，两根齿条的一端分别与两块第一滑块连接板连接，另一端分别与两块第二滑块连接板连接，两个夹臂分别安装于两块第一滑块连接板上。通过电机驱动，导轨机构和齿轮齿条传动机构传动，带动两个夹臂夹紧或松开，使位于AGV小车的车载线体上的料箱位置居中设置，以保证对接的运输线体能精确接收料箱。