[实用新型]一种机器人轮椅有效
| 申请号： | 202120644985.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN215131862U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吕思男;黄家才;汪涛;张铎;陈田;顾皓伟;汤文俊;唐安;鞠天麟;王涵立;顾子善 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人轮椅，涉及机器人轮椅控制技术领域，解决机器人轮椅使用操纵杆操纵不便的问题，大大降低了机器人轮椅操纵的复杂性。本实用新型包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本实用新型适用于智能轮椅。 | ||
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