[实用新型]一种辅助定位手术机器人有效
| 申请号： | 202120613108.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN215130040U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;宁萌;王思源 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B90/00;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种辅助定位手术机器人，包括底座，底座上通过升降机构安装升降杆，升降杆上转动安装四节式手臂，四节式手臂终端处安装力矩传感器和定位标记组件，通过力矩传感器采集施加于四节式手臂上的力并反馈至控制系统，由控制系统控制四节式手臂移动；升降杆顶端安装有触摸屏，四节式手臂的下方放置有手术床；还包括摄像头，摄像头采集定位标记组件的位置信息并反馈至控制系统，以实时获取四节式手臂执行终端的位姿。本实用新型的机器人智能化程度高，能够在骨科手术中实现定位导航功能，系统精度高，通过粗定位加精定位的模式保证定位的准确，机器人作为智能手术工具协助医生完成手术，极大地助力于整个手术的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 定位 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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