[实用新型]自动驾驶测试移动承载底盘有效
| 申请号： | 202120603522.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN215065265U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵勍;张放;张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S19/42;B62D5/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶测试移动承载底盘，包括底盘本体和车载定位设备，所述底盘本体包括底板、盖板、斜板、万向驱动轮和从动轮，所述盖板位于底板的上部，盖板的周围通过所述斜板与所述底板连接，底板的下方前部设有两个万向驱动轮，通过转向电机控制两个驱动轮同步转向；底盘下方后部有两个从动轮，所述盖板顶部设有用于固定障碍物模型的定位柱；所述车载定位设备安装在测试车上。该装置可搭载行人、非机动车、车辆等自动驾驶测试中常见障碍物进行移动，行驶时路径和速度信息均可自定义；可实现和车辆交互功能，根据车辆不同运动状态按照指定方式调节自身运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 移动 承载 底盘 | ||
【主权项】：
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