[实用新型]点阵波按摩机器人有效
| 申请号： | 202120602305.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN215308157U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;武小斐;刘少平;李彬;孙熙;杨道文;税国强;孙文 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H7/00;G06T7/521;G06T17/00;G06T7/70;G16H40/63 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种点阵波按摩机器人，所述点阵波按摩机器人包括机座和设置在所述机座上的龙门架，所述龙门架上设置有多个用于获取人体三维图像的结构光组件、多个按摩装置和用于驱动所述按摩装置移动的驱动装置，所述驱动装置的输出执行端与所述按摩装置传动连接，所述按摩装置包括用于与人体接触的点阵波按摩头。本实用新型实施例所提出的点阵波按摩机器人，其先通过结构光组件获取人体的三维图像，再根据人体的三维图像规划按摩轨迹，最后由驱动装置驱动多个按摩装置沿规划的按摩轨迹移动，以实现多个按摩装置同时对人体进行按摩的功能，从而增大点阵波按摩机器人的按摩面积和按摩力度，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 点阵 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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