[实用新型]一种菱形防扭机构的两自由度运动平台有效
| 申请号： | 202120600567.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN214368962U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 师文涵 | 申请（专利权）人： | 西安翔辉航空科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/20 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 李思源 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家航空*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种菱形防扭机构的两自由度运动平台，包括上平台、下平台、万向平台、摇臂、连杆以及直线驱动机构；上平台与下平台通过万向平台连接，直线驱动机构与下平台相对固定，直线驱动机构共有两组，分别平行设置于万向平台的两侧；摇臂共有两个，摇臂的另一端分别经连杆与上平台前部的左端区域和右端区域连接；万向平台基于菱形结构，包括四个底部支点和一个顶部支点。与现有技术相比，该平台结构简单，使用了中心菱形结构，使得平台在运行过程中无需防扭梁加强，该平台还采用了差分驱动形式，即两个电动缸同时工作完成一个平台的动作，所有的动作都是由两条电动缸的合力完成，有效提高了能源效率，降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菱形 机构 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
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