[实用新型]一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手有效
| 申请号： | 202120581233.0 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN216492430U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 庄宗钦;方瑞成 | 申请（专利权）人： | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/60 | 分类号： | A01G18/60;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，包括搔菌装置，搔菌装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具以及活动设置在固定夹具两侧的活动夹具，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手整体结构简单，切割动作方便快捷，切割效果好，很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食用菌 菌包搔菌 组合 机械手 | ||
【主权项】：
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