[实用新型]一种激光雷达检测装置

摘要

本实用新型提供一种激光雷达检测装置，具体涉及到激光雷达技术领域。本实用新型包括车体，车体上设有回转气缸，回转气缸上设有安装箱；安装箱的上方设有电动推杆，电动推杆的一端设有激光雷达检测头；电动推杆与安装箱之间设有支撑杆和第一气缸，支撑杆和第一气缸的两端分别与电动推杆的另一端和安装箱铰接，支撑杆的下端设有铰接轴，铰接轴贯穿安装箱的侧壁，与安装箱的侧壁转动连接，铰接轴的一端与支撑杆的下端相接，铰接轴的另一端设有齿轮，安装箱的内底面设有电动滑轨，电动滑轨上设有与齿轮相匹配的杆齿，杆齿与齿轮啮合连接。本实用新型提出的一种激光雷达检测装置，能够消除激光雷达检测头的扫描盲区。