[实用新型]紧急制停设备及安防机器人有效
| 申请号： | 202120559558.9 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215006378U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 苏章岳 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 万仁彦 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种紧急制停设备及安防机器人。其中，紧急制停设备包括设于机身的按键，以及设于底盘内部的底盘控制板和制动控制器；底盘控制板包括接口和主控制器；按键通过设于走线通道的线束连接接口的一端；主控制器分别连接接口的另一端和制动控制器。其中，机器人的基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；通过在支撑腿中设置有走线通道，线束从机身经穿线孔进入走线通道并进入底盘控制板的接口上，按键输出的触发信号经线束、接口传输到主控制器，主控制器接收到触发信号后，向制动控制器传输制动信号。上述紧急制停设备能够更加快捷的响应并进行制停。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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