[实用新型]机器人行动控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202120555007.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215968790U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 叶成景;卢宁;何飞勇 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人行动控制装置，包括电源电路、MCU控制单元、行进控制组件液位开关、螺旋桨电机驱动模块、螺旋桨电机、螺旋桨、螺旋桨角度驱动模块及螺旋桨角度调整电机；液位开关的感测端设置于机器人底部，感测信号输出端连接MCU控制单元；螺旋桨电机驱动模块的指令接收端与所述MCU控制单元连接，驱动端与螺旋桨电机的控制端连接；螺旋桨角度驱动模块的指令接收端与所述MCU控制单元连接，驱动端与螺旋桨角度调整电机的控制端连接；螺旋桨电机设置于螺旋桨角度调整电机的驱动端上，螺旋桨连接于螺旋桨电机的驱动端，并设置于机器人顶部。本实用新型能够跨越积水区和较高障碍物，避免机器人受损或失控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科学技术职业学院，未经广东科学技术职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120555007.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种儿童骨龄测试的手掌固定器
- 下一篇：一种汽车冲压模具翻边切换机构
