[实用新型]一种仿生青蛙机器人腿部结构

摘要

本实用新型公开了一种仿生青蛙机器人腿部结构，包括脚掌板和连接板，所述连接板侧壁通过转轴连接有转盘，所述转盘中间卷绕有拉绳，本实用新型在连接板侧壁安装第一支杆和第二支杆的组合，同时第二支杆下端通过固定块与小腿杆连接，同时在第一支杆和第二支杆连接处增加拉簧连接，当机器人驱动转盘卷绕拉绳，拉动小腿杆向上收缩，改变两组连接块之间的间距，拉动拉簧向外移动，使得拉簧拥有一定的形变压缩量，转盘会带动回卷弹簧卷绕收缩，当释放转盘时，在回卷弹簧和拉簧同时回弹的作用下，能够瞬间拉近两组连接块的间距，在第一支杆和第二支杆的配合下，支撑腿和小腿杆向下延展，完成弹跳动作，降低弹跳的延迟。