[实用新型]一种可部分拆换的机器人抓手有效
| 申请号: | 202120549594.7 | 申请日: | 2021-03-17 |
| 公开(公告)号: | CN214924391U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 肖宇 | 申请(专利权)人: | 成都以物思科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/04 |
| 代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 严九洲 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手,属于机械设备技术领域,包括工作台,工作台顶部外侧转动设置有第一电动转盘,第一电动转盘顶部外侧固定安装有第一液压杆,第一液压杆顶部内侧转动设置有第二液压杆,第二液压杆顶部外侧转动设置有第二电动转盘。本实用新型本实用新型中,通过铁块的大小,工作人员将伸缩杆后端外侧设置的限位螺栓从伸缩杆前端外侧设置的限位槽中拧出,然后对抓手进行长度的调节,将抓手调节为需要的大小时,将限位螺栓拧入对应的限位孔中,然后即可对铁块进行夹持固定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 部分 机器人 抓手 | ||
【主权项】:
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