[实用新型]一种防振锤带电拆装机器人有效
| 申请号： | 202120546441.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN214935634U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 虞驰;崔建业;汤春俊;朱凯;秦威南;李进荣;赵凯美;徐飞明;陈安;梁加凯;顾浩;蒋卫东;傅卓君 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司双创中心 |
| 主分类号： | B66D3/04 | 分类号： | B66D3/04;B66C1/10;B66C13/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 321017 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，机器人主体包括吊舱和工作平台，工作平台包括行走机构，所述吊舱包括卡接部以及限位锁杆；本实用新型的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于机器人主体设置成吊舱和工作平台，吊舱能增大工作平台与牵引绳的接触面积，提高工作平台上下线时的平稳度，其次，通过卡接部上的限位锁杆来控制工作平台与吊舱之间分离、合体动作，因此无需人员在塔端配合系绳，解绳，降低了工作人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防振锤 带电 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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