[实用新型]基于FPGA的伺服电机控制板及伺服系统有效
| 申请号: | 202120537973.4 | 申请日: | 2021-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN214480351U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 钟广静;黎力行 | 申请(专利权)人: | 上海先基半导体科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/17 |
| 代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 罗磊 |
| 地址: | 200120 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种基于FPGA的伺服电机控制板及伺服系统,以FPGA为核心,能够利用FPGA的内部资源提高运算速度,且由于设有至少一路用于实现EtherCAT物理层通信的以太网物理层收发器电路和以太网接口,因此可以将FPGA与外部的以太网连接,从而利用EtherCAT协议的通信优点,提高数据传输速度、数据包容量和传输距离等。此外,本实用新型的伺服电机控制板及伺服系统,还能提供多路电机驱动接口、模数转换电路以及电机编码接口等,让用户根据自己的需求来选择外挂的伺服电机的数目,具有较高的灵活性。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 fpga 伺服 电机 控制板 伺服系统 | ||
【主权项】:
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