[实用新型]基于FPGA的伺服电机控制板及伺服系统有效

专利信息
申请号: 202120537973.4 申请日: 2021-03-12
公开(公告)号: CN214480351U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 钟广静;黎力行 申请(专利权)人: 上海先基半导体科技有限公司
主分类号: H02P6/16 分类号: H02P6/16;H02P6/17
代理公司: 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 代理人: 罗磊
地址: 200120 上海市浦东新区自由贸*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种基于FPGA的伺服电机控制板及伺服系统,以FPGA为核心,能够利用FPGA的内部资源提高运算速度,且由于设有至少一路用于实现EtherCAT物理层通信的以太网物理层收发器电路和以太网接口,因此可以将FPGA与外部的以太网连接,从而利用EtherCAT协议的通信优点,提高数据传输速度、数据包容量和传输距离等。此外,本实用新型的伺服电机控制板及伺服系统,还能提供多路电机驱动接口、模数转换电路以及电机编码接口等,让用户根据自己的需求来选择外挂的伺服电机的数目,具有较高的灵活性。
搜索关键词: 基于 fpga 伺服 电机 控制板 伺服系统
【主权项】:
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