[实用新型]一种基于工业机械臂的超声“靶向”治疗装置有效
| 申请号： | 202120521575.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN214971283U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邱祎祎;郑慧峰;乔溪;骆芊茜;李禹宝;孟佳颖 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A61N7/00 | 分类号： | A61N7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于工业机械臂的超声“靶向”治疗装置。包括工业机械臂本体、控制器、信号发生器、高频功率放大器、高强度聚焦超声换能器（HIFU探头）和治疗台。工业机械臂终端手爪夹持HIFU探头;治疗台由型材搭建而成，由亚克力平板作为其台面。将治疗目标平置于治疗台面上，控制器发送移动指令至工业机械臂本体，使得HIFU探头移至指定治疗位置，由信号发生器产生脉冲信号，接入高频功率放大器，以激励HIFU探头，实现定向治疗。本实用新型可以实现对病灶区域的精准定位，在改善治疗效果的同时，也使得治疗过程更加高效、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机械 超声 靶向 治疗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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