[实用新型]一种深度相机有效

专利信息
申请号: 202120516319.5 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN214338008U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 陈澄 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/235;G03B15/03
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 李璇;王一斌
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型的一个实施例提供一种深度相机,包括:壳体,其前表面具有出光口;编码图案发射器,其装设在壳体内,并透过出光口出射用于深度拍摄的编码图案;匀光装置,其包括匀光片,匀光装置装设至所述壳体,以使匀光片贴合并覆盖出光口,编码图案通过匀光片转换均匀光场。本实用新型的目的在于提供一种深度相机,通过附加的匀光装置将深度相机自身的编码图案转换为均匀光场作为标定板的照明光源,可无需使用额外的补光装置和补光标定板,同时因为自身光源能够在照明角度、光场均匀性、光谱波段等方面都很好地适应自身相机,因此,在应对标定板的不同位姿时无需调整光源角度,大幅简化操作难度。
搜索关键词: 一种 深度 相机
【主权项】:
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