[实用新型]一种基于流式计算的SLAM处理系统有效

专利信息
申请号: 202120485565.9 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN215281921U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 吕太之;张军;陈勇;戴傲;陈亚;朱屹杰 申请(专利权)人: 江苏海事职业技术学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00
代理公司: 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 代理人: 马晓辉
地址: 211170 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于流式计算的SLAM处理系统,涉及SLAM系统领域,其技术方案要点是:所述工作台的底壁四个角分别设有万向轮组件,所述万向轮组件包括通过转轴转动连接在工作台上的脚轮支架,所述脚轮支架垂直转动连接有脚轮,所述工作台上开设有正对各个脚轮支架的限位孔,所述脚轮支架上周向开设有环形孔,所述限位孔内固定穿设有弹簧销,所述弹簧销包括外壳,所述外壳中设有压缩弹簧,所述压缩弹簧一端设置在外壳内壁上,另一端设有穿过环形孔的销块,所述销块上设有驱动各个销块同时移出或同时插入环形孔的移动件,方便操作人员移动工作台,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 基于 计算 slam 处理 系统
【主权项】:
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