[实用新型]一种基于流式计算的SLAM处理系统有效
| 申请号: | 202120485565.9 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN215281921U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 吕太之;张军;陈勇;戴傲;陈亚;朱屹杰 | 申请(专利权)人: | 江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
| 代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 马晓辉 |
| 地址: | 211170 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于流式计算的SLAM处理系统,涉及SLAM系统领域,其技术方案要点是:所述工作台的底壁四个角分别设有万向轮组件,所述万向轮组件包括通过转轴转动连接在工作台上的脚轮支架,所述脚轮支架垂直转动连接有脚轮,所述工作台上开设有正对各个脚轮支架的限位孔,所述脚轮支架上周向开设有环形孔,所述限位孔内固定穿设有弹簧销,所述弹簧销包括外壳,所述外壳中设有压缩弹簧,所述压缩弹簧一端设置在外壳内壁上,另一端设有穿过环形孔的销块,所述销块上设有驱动各个销块同时移出或同时插入环形孔的移动件,方便操作人员移动工作台,提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 计算 slam 处理 系统 | ||
【主权项】:
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