[实用新型]一种人形机器人手臂有效
| 申请号： | 202120441175.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214761440U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 牛桂双 | 申请（专利权）人： | 贵州赛曼特科技有限公司;牛桂双 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 宫晓平 |
| 地址： | 550002 贵州省贵阳市南明区*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种人形机器人手臂，其有益效果为可以实现机械手臂可以拆分，可以简单的更换夹持用具。本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体的说是一种人形机器人手臂，包括夹持装置、驱动装置、转动固定装置和移动装置，所述的驱动装置连接在夹持装置上，夹持装置连接在转动固定装置上，转动固定装置连接在移动装置上。作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人形机器人手臂所述的夹持装置包括连接圆柱、定位壳、滑动夹板和第一连接柱，定位壳固定连接在连接圆柱左端，两个滑动夹板均滑动连接在定位壳内，两个第一连接柱分别固定连接在两个滑动夹板上，连接圆柱右侧设有一端锥面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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