[实用新型]一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人

摘要

本实用新型公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，其特征在于：所述的腰部组件穿戴于人体腰部；所述的髋关节和膝关节组件中的电机变速箱组件分别固定安装于所述的腰部背板后部左右两侧。本实用新型通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本实用新型通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果。