[实用新型]一种手术机械臂有效
| 申请号： | 202120366756.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN215130039U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 高谦;孙正隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅;王永文 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机械臂，所述手术机械臂包括：第一相变管、第二相变管、第一导水管、第二导水管、前端卡盘、肩部卡盘、肘部第一卡盘、肘部第二卡盘、腕部卡盘、后端卡盘、中心支柱、肩部控制线、腕部控制线以及外包覆层；本实用新型实施例中的手术机械臂可实现轴向刚度的调整，柔性状态下的手术机械臂可很好地适应人体自然腔道的复杂形状以保证手术安全性，刚性状态下的手术机械臂可为末端手术操作器提供一个稳固的操作平台以保证手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 | ||
【主权项】：
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